书籍介绍
本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。
用户评论
原著写的不错，但是动力学那章明显出现了很多错误啊，我去，这些编辑怎么校核的，能不能认真点？这可不是文学小说啊！
通读了一遍，补充了机器人常识性知识，属于干粮型的书吧。
教材，讲得还行，机械臂运动学和动力学基础知识，实践部分不够。
也不知道怎么就进了机器人行业。适合入门，可以对机器人有个大概的认知，不适合仔细研究，也根本没法仔细研究。
看不懂，对新手不友好。翻译很多不通
很机器人，很噩梦👍
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