书籍介绍
在机器人技术飞速发展的今天,ROS作为机器人领域的事实标准,已经成为了广大开发者不可或缺的工具。本书以清晰的结构和实用的内容,为读者打开了一扇了解和运用ROS的大门。无论是初学者还是有一定基础的读者,都能从本书中找到自己需要的知识和技能。
推荐理由
《ROS机器人开发实践》一书深入浅出地介绍了ROS(机器人操作系统)的起源、架构、基础知识和安装方法,为读者提供了从入门到实践的全面指南。书中不仅详细阐述了ROS的核心概念,如节点、话题、服务和节点管理器等,还通过实例引导读者动手实践,使得读者能够快速掌握ROS的使用技巧。
适合哪些人读
适合对机器人技术、自动化控制或软件开发感兴趣的读者
适合想要了解ROS操作系统及其应用的开发者
适合希望在机器人领域有所建树的工程师和学生
适合所有对现代机器人技术感兴趣的科技爱好者。
目录
推荐序一
推荐序二
推荐序三
前言
第1章 初识ROS
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