ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）

在科技日新月异的今天，机器人技术正在飞速发展，ROS作为机器人领域的重要工具和平台，已经广泛应用于各种机器人项目中。本书以实用的案例为切入点，深入浅出地讲解了ROS的核心概念和应用方法，为读者打开了一扇通往机器人开发世界的大门。

卡罗尔·费尔柴尔德是费尔柴尔德机器人公司的所有人兼首席工程师，专注于机器人技术的研究。她在休斯顿大学明湖分校巴克斯特机器人实验室进行研究，并兼职教授。她拥有得州农工大学的工程技术学士学位和休斯顿大学的计算机工程硕士学位。托马斯·L·哈曼是休斯顿大学明湖分校工程系主任，专注于控制系统、机器人技术和微处理器技术的应用，并在医学领域有所贡献。他曾任FIRST机器人大赛的裁判与安全顾问，出版了18本专著和合著。

《ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）》是一本全面介绍ROS（机器人操作系统）框架及其应用实践的指南。书中不仅详细介绍了ROS的基本概念、核心组件和开发流程，还通过丰富的案例和实战演练，帮助读者快速掌握ROS的使用技巧，实现机器人开发的实战能力。该书内容系统、实用性强，对于有志于机器人开发领域的学习者和工程师来说，是一本不可多得的佳作。

本书适合以下人群阅读： 1. 对机器人技术感兴趣，希望学习ROS框架和机器人开发技术的初学者
2. 有一定编程基础，希望将ROS应用于实际机器人项目的工程师
3. 在机器人相关领域工作的研究人员和专业人士，希望通过本书提升自己的技术能力
4. 对人工智能、自动化控制等领域有浓厚兴趣，希望拓展自己知识面的广大读者。