ROS机器人编程实战

在当今科技快速发展的时代，机器人技术已经成为了重要的研究领域之一。ROS作为一个开源的机器人操作系统，因其强大的功能和易用性而受到广泛欢迎。本书以通俗易懂的语言，详细介绍了ROS的各个方面，为读者打开了一扇通往机器人编程世界的大门。

库马尔·比平，拥有超过15年的研发经验，曾在意法半导体和摩托罗拉等知名公司任职。他在信息技术国际学院获得机器人学和计算机视觉硕士学位，并参加了SERC和IISc的研究奖学金项目。目前，比平在Tata Elxsi领导自主汽车产品开发，专注于为消费电子产品提供系统级解决方案，包括自动驾驶汽车的感知规划和控制。

《ROS机器人编程实战》是一本全面介绍ROS（机器人操作系统）的书籍，内容涵盖了从基础入门到高级应用的全过程。本书不仅详细讲解了ROS的结构、概念、可视化工具、传感器和执行器等知识，还提供了丰富的案例和解决方案，帮助读者轻松上手ROS，并能够将其应用于实际项目中。

1. 对机器人编程和开发感兴趣的初学者，希望了解ROS的基本概念和操作方法。 2. 想要在ROS平台上进行机器人项目开发的工程师和研究人员。 3. 希望学习如何利用ROS进行建模仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用的开发人员。 4. 对机器人技术、自动化、人工智能等领域有浓厚兴趣的爱好者。