书籍介绍
在当今机器人、自动驾驶和增强现实等领域,视觉SLAM技术发挥着越来越重要的作用。然而,这一领域的技术内容复杂,涉及多个学科和知识点。《视觉SLAM十四讲》正是为了帮助读者克服这一难题而诞生的。通过这本书,读者可以逐步建立起对视觉SLAM技术的全面认识,从而在相关领域取得更好的成果。
作者简介
高翔,清华大学自动化系博士,专注于视觉SLAM、计算机视觉与机器学习。张涛,清华自动化系教授,研究领域涵盖机器人、航空航天等。刘毅,华中科技大学图像与人工智能研究所博士,研究视觉SLAM、传感器融合等。颜沁睿,比利时鲁汶大学人工智能硕士,电子工程学士,研究机器人领域的人工智能应用。
推荐理由
《视觉SLAM十四讲》是一本全面介绍视觉同步定位与建图(SLAM)技术的权威著作。书中不仅详细阐述了SLAM的原理、方法和应用,还提供了丰富的实际案例和代码示例,让读者能够更好地理解和掌握这一复杂技术。对于想要深入了解和掌握视觉SLAM技术的读者来说,这本书是一个不可或缺的学习资源。
适合哪些人读
1. 计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域的工程师和研究人员
2. 对视觉SLAM技术感兴趣的大学生和研究生
3. 想要在视觉SLAM领域进行深入学习,提升个人技能的从业者
4. 对科学探索和技术创新充满热情,希望了解前沿技术的普通读者。
目录
第1 讲预备知识 1
1.1 本书讲什么1
1.2 如何使用本书3
1.2.1 组织方式3
1.2.2 代码5
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