仿人机器人建模与控制

Roban机器人是一款基于ROS（机器人操作系统）的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人阐述人工智能相关理论、方法及应用，内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法，相关的双足机器人数学模型及控制理论，人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础、步态算法基础，以及人工智能基础。 本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐，既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。 本书作者融亦鸣，朴松昊，冷晓琨。