书籍介绍
朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。
《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张，内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。
《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书，也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司产品开发的参考手册。
用户评论
2018-14 Chinese version of pcl doc.
对这本书已经到了无语的程度，严重怀疑是某几个研究生为了完成导师任务而翻译的，其中错误已经令人发指。O（K^2）翻译过来成O（K）了；125 =（3^5）？已经看得愤怒了，就举两个例子吧，不想吐槽了……
熟悉下文档..
这部书几乎就是 PCL 官网上面教程的翻译，如果英语比较好的话完全可以去看官网的教程和论文…… 例如 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/index.php
整本书简而言之就是PCL函数库的函数翻译，具体应用编译指导性太差，基本上不会对入门者有太大的帮助，即使英文差的直接看PCL.chm也比这个书收益大很多，最初是对这种开阔性的翻译著作报支持态度的，现在感觉没有一点个人建设性的作品真的是令人食之反胃。转看PCL.chm和官方网站论坛吧
整本书可以看做是pcl官网的翻译版本，英文不太好的人可以看看，讲的很多东西都很基础。
还是看文档和网上的教程吧，感觉那些好一些。为了完成课题组的项目，ubuntu下的程序要在windows测试一下。唉，vs的环境配置好麻烦呀，为了方便之后使用，还要生成属性配置表。
入门不友好
比官方文档还烂。。
排版略差。对于了解PCL库结构和各个模块的功能还是很有作用的