山河动荡,群雄割据,以安、梧两国势力为盛。
传闻没有安国朱衣卫刺杀不了的人,也没有梧国六道堂收集不到的情报。朱衣卫前左使任如意(任辛)假死后潜入梧都,意外结识了六道堂前堂主宁远舟。宁远舟自战场归来一心归隐,但为了给旧日同僚雪冤,他重回六道堂踏上救主还国之路,并聚齐了于十三、元禄、钱昭、孙朗等能人,护送女扮男装的公主杨盈出使安国。任如意为追寻恩人昭节皇后去世真相,与宁远舟达成合作,作为公主教习跟随众人前往安都。
一群人临时组成一支队伍,开启了荡气回肠的冒险之旅,最终止戈平战,铸剑为犁,还天下更长久的太平。