该书是法国当代马克思主义哲学家马舍雷对斯宾诺莎《伦理学》第三部分“论感情”的导读,对斯宾诺莎在“受感致动的情状的起源与自然”的公理、命题、证明、附释、绎理间的关系进行了梳理,并从概念、推理、推论的体系中,还原了斯宾诺莎对人的感情的唯物主义理解。在马舍雷的导读中,斯宾诺莎所说的“感情”并不是一般意义上的人的心理情绪,相反,“感情”的规律和万物的规律一样,是处在同一个顺序和联系之中的。“感情”的拉丁文原义即为“受感致动”。普遍联系、相互保持交换关系的一切事物,都在相互关系中受到相互作用而“受感致动”,观念作为事物的观念,也同样以这一规则而动。马舍雷对这部分的导读尤为细致,“快乐”和“悲伤”的基础是身体的观念保持自身存在的“欲望”,“欲望”一“快乐”一“悲伤”,在“想象”作用机制之下同外部身体的观念发生复杂的致动性交换,可以显现为波动的情感、双向的情感,以及在“二元关系”和“三元关系”中的复杂衍生情感(受感致动的情状),从而构成了有规律可循的人类感情(激情)的现象学结构