捷联惯导算法与组合导航原理

配合b站上的视频课看效果更佳，如果书里面能够结合更多实例讲解就更好了。

严老师业界良心

严恭敏老师神讲义

还没发表时就已经学习了，发表后第一时间看完了。严老师的书……适合一边跟着老师入门一边学，自己学真的太难了……