书籍介绍
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。
全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。
本书可供从事机器人研究开发的科技工作者参考，也可作为研究型大学本科生和研究生的教学用书。
熊有伦（Xiong Youlun，Professor），华中科技大学教授、博士生导师，中国科学 yuan院士，1939年4月出生，湖北枣阳人。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业，1980年至1982年英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年英国Salford大学航空与机械工程系客座教授，1995年荣膺中国科学院院士，2005年被评为“全国先进工作者”，2006年获何梁何利科技奖。 主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目、重点项目、973课题等多项国*级重大课题，在数字制造、电子制造、机器人技术等研究领域取得突出成果，发表论文200余篇，出版专著5本，培养博士研究生40余名，获国家科技进步二等奖/三等奖、国家技术发明二等奖各1项，省部级一等奖5项。曾任机械制造系统...
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