本书是第一部全面介绍中国地理探索与发现的图书，是专家学者写给广大社会公众的高品位的通俗读物。内容上自三千年前传说中的周穆王西巡，下迄最近几年来对天坑群、雅鲁藏布大峡谷的探索与发现。在具体内容的选择上，本书不拘泥于传统概念，将古往今来因政治、军事、外交、宗教、迷信以及科学考察、学术研究等原因所导致的中国人对自然地理、人文地理的认识与发现，都纳入了“中国地理大发现”的范畴。除了著名的徐福东渡、张骞通西域、玄奘印度取经、郑和下西洋、徐霞客的地理考察活动，本书还对班固、甘英、法显、丘处机域外活动以及王士性的宦游、沈括的地理学创见、李四光地质学理论、竺可桢的西湖生成说以及谭其骧的历史地理发现等，都做了详尽的介绍和诠释。新中国建国以来的历次地理考察和重大发现，是本书介绍的重点内容。许多不为公众所知、默默无闻的地理学家及其学术创见，在本书中都得到充分的表现。无论是时间跨度还是空间范围，本书所呈现的“地理大发现”的内容都十分丰富。
本书图文并举，雅俗共赏。文字通俗流畅，图片丰富清晰；封面装帧考究，图文版式新颖合理。捧读本书，足不出户就可与书中人物一同观赏大千世界的无穷魅力，领略大自然的神奇造化，感受和体验探索发现的艰辛与快乐。
胡阿祥， 1963年出生，安徽桐城人。自幼好历史、地理与文学。35岁前，先后在复旦大学读历史本科与历史地理研究生，在南京大学得文学博士学位。现为南京大学历史系教授、中国古代史专业博士生导师。1986年至今，出版专著及各类大小册子十多种，发表论文与长短消闲文字近两百篇，主编丛书多部。喜烟、酒、茶、书、自命陋室曰“四喜斋”。
彭安玉，1962年出生，江苏江都人。受扬州文化之熏陶，喜地理，爱旅游，崇自然，好散文。复旦大学历史地理专业、文物与博物馆志业毕业，获文学学士、历史学硕士学位。现为江苏省行政学院教授，江苏省“333人才工程”学科带头人。