书籍介绍
本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。
用户评论
非常不错的一本书。深入浅出的讨论了相机成像原理、相机校正、多视图几何等问题。
感觉写的很好，但很难懂，学的迷迷糊糊，期末考试一塌糊涂。。。
多视角几何入门经典啊。已经绝版了都。
多视图几何
很有帮助。啃了百分之六十。
原书写的很好，几何视觉圣经
3d视觉经典
如书名，这本书更加偏向数学，是对几何知识对介绍。但同时也覆盖了立体视觉中的各种算法。配合an invitation to 3D vision一起服用效果更佳。