一九一四年生於上海青浦縣,蘇州中學師範科、光華大學中國文學系畢業。氏為當代史學重鎮之一,博物館先驅,一九四六年任戰後恢復的上海市博物館館長,兼任光華大學歷史系教授;一九五二年任參與創建的上海博物館館長,翌年起兼任復旦大學歷史系教授;一九六○年轉任參與籌設的上海社會科學院歷史研究所副所長,一九七○年起專任復旦大學歷史系教授。重要著作有《戰國史》、《中國冶鐵技術發展史》、《中國古代陵寢制度史研究》、《中國古代都城制度史研究》、《西周史》、《中國上古史導論》等,譽滿國際漢學界。生平發表論文兩百三十餘篇,曾參與修訂《辭海》古代史條目、編繪《中國歷代地圖集》先秦部份、標點《二十四史》之《宋史》等工作。自一九八四年起與夫人陳荷靜女士客居美國邁阿密。