早期的人類社會，以巫來溝通人神，其後才有神職人員的設立。神職人員與巫的差別，在於後者有專業知識，有宗教理論、科儀與傳承。在中國殷商及西周，以巫覡為主導，春秋戰國而方士與神仙思想興起，方士即道士，秦始皇重方士而巫為備員，於是巫、道分流。至東漢光武重讖緯而遠方士，方士亦走入民間而形成太平道、正一等各種道派。魏晉南北朝，朝廷重道士，民間主巫覡。道士學有專精，有學理有術法，有壇場科儀，所祀以三清仙聖為主。巫覡以能見鬼神為主，所祀鬼神有陽神、陰神，甚至精魅神、物怪神，易淪於淫祀邪神，於是朝廷有禁淫祀之舉，而道教有誅符伐廟之規制，因而巫道分治，仙神有別。
自序
自古以來，人類敬天地而畏鬼神。天地，指司掌大自然的神祇，包括天帝、日、月、星、辰等天神，與后土、山、川、湖、海等地祇；鬼神，則是人死所成。原始社會的人類，所敬畏祭祀的，不外天神、地祇、人鬼三者，他們有特殊的靈力能賜福降禍於人。人們藉由事神者來溝通人神，求取平安福慶。
事神者，在商周時有巫覡，春秋戰國之際，方士與神仙思想盛行，有求道之老子、文子等道家，有萇弘、長桑君等求仙之方士。道家、方士二者皆以得仙或長生久視為目標，有煉藥及修養（營魄抱一、清靜無為）之方。於是由事神者，進而修煉成神。此時溝通人神者，則有：巫覡、道家、方士。巫覡重禱祀，道家重哲理，方士主術用。
秦始皇時獨尊神仙方術，方士為帝王所重，巫覡成祭祀時之備員，於是巫與方士分流，而方士與道家亦分流。東漢之世，由於帝王重讖緯疏遠神仙，因而巫覡走入民間，方士亦走入民間。巫覡以民間祠廟之禱祀為主，方士亦稱道士，在民間形成了維氾、李廣教團、黃老浮圖、太平道、五斗米道等道派。
到魏晉南北朝時，朝廷重道士，民間主巫覡。此時道教修煉之果位，分神與仙。神有陽神（生前有功）、陰神（死後有靈）、精魅神（動植物歲久成精能變化）、物怪神（土石器物歲久成精）；由神而往上修煉則為仙，仙有尸解仙、地仙、三界諸天仙人（天仙、飛仙）、三清境大羅金仙。神與仙二級，各有階位，這樣的概念在魏晉南北朝時已形成。於是南北朝時，巫、道分治，而仙、神有別。
在魏晉南北朝時，巫覡所祀以鬼神為主，除陽神、陰神外，甚至立祠供祀精魅及物怪，以治病求福為目的，酒肉以祭，歌舞以祀。道士所祀以三清仙聖為主，以治病消災、驅邪斬妖、修煉成仙為目的，祭祀時有壇場科儀。
巫覡所祀神祇較低下，以靈驗為主，正神、邪神常相混雜不別，甚至藉由鬼神治病以歛財，導致病家耗盡錢財而喪命，因而自漢世起，政府已有禁淫祀之舉，《太平經》亦禁道民入醫巫之家。張道陵創置二十四治，有誅符破廟之規制。到了南北朝時，誅符破廟，斬除邪神精怪，成為正一派道士的必修法門。
巫與道的關係，商及西周，原有巫而無道。自春秋戰國神仙方士起，而巫與道分流，至魏晉南北朝，巫覡盛行於民間，道顯崇於朝廷，巫、道分治。並由分治，進而朝廷禁淫祀，道教誅符伐廟，巫、道由分治而相抗。
經唐至宋後，巫、道二者開始由相抗而相融合，巫轉而依附於道，藉由道教之經典科儀、師徒傳承，而加入巫的術用及歌舞。宋代所形成的巫、道合道派，如閭山派、瑜伽教、梅山教、法主公教、普庵教等，有的不僅巫、道合，甚而巫、道、佛合。這一部分的論述，請見筆者《閭山普庵等道派源起及其對臺灣道教的影響》一書。
綜歸之，巫與道的關係，商周重巫；春秋戰國時，巫、道分流；至南北朝而巫、道分治，並轉相互對抗，而有誅符破廟之規制。經唐至宋，而巫轉依附於道，寄寓於道，於是而為巫、道合。但至今日，臺灣所見巫、道合的道派，則逐漸以正統道教為依歸，以受道籙為正統，巫的色彩逐漸消退。
本書旨在探討巫與道之關係，因所經歷的朝代太多，篇幅太大，所以僅以商周至南北朝之巫、道關係為主。宋後的巫、道合及閭山諸道派的形成，則如上述，已寫成《閭山普庵等道派源起及其對臺灣道教的影響》一書，期待海內方家有以指正。
又，在事神及修煉者方面，除巫覡、道士外，宋代又加入了以扶鸞為主的鸞生，及強調神靈附體的乩童。而巫覡、道士、鸞生、乩童（盛行閩臺及海外）四者，皆能事神降神。巫覡能見鬼神，道士以科儀術法感召仙聖，鸞生借由扶鸞以降真，乩童則以鬼神降附其身為主。此四者一直沿承至今。今日所看到的事神與降神，都和上四者有關，雖遞相沿承，而有變革，此一部分的研究，將俟諸他日。
蕭登福謹識於2022年9月21日臺中大里
蕭登福
台灣屏東縣人，政治大學中文研究所畢業。現任台中科技大學應用中文系兼任教授；常到中國、香港、澳門、新加坡、馬來西亞、韓國等處參加學術會議及講學。在道教、佛教、先秦諸子、易經、敦煌俗文學等方面，皆有研究專著。曾多次接受港、陸、台等地著名廟宇委託撰寫道書。
著有《鬼谷子研究》、《敦煌俗文學論叢》、《漢魏六朝佛道兩教之天堂地獄說》、《道教星斗符印與佛教密宗》、《道教與密宗》（新文豐）、《道教與佛教》、《道佛十王地獄說》（新文豐）、《黃帝陰符經今註今譯》、《周秦兩漢早期道教》（文津）、《新修正統道藏總目提要》（巴蜀書社）等六十種專書，發表學術論文二百餘篇，所參加的學術研討會及發表論文一百一十多篇。