<p>《分析力学（上下）》全面系统地论述了分析静力学和分析动力学，包括约束及其分类、广义坐标与准坐标，虚位移与自由度、理想约束、运动学基础、Lagrange方程及其应用、Hamilton方程的积分、非完整系统、势积分方法、场积分方法、力学系统与梯度系统、动力学逆变问题、理想的变分原理等问题。</p>    <p>本书相比其他同类书，更侧重于问题的源头以及重要结论的经过史，比如理想的约束定义的形成、

分析力学

<p>《理论力学1:基本教程》共四篇，分为I、Ⅱ册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题，包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、