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  • 永磁无刷直流电机技术

    谭建成

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    《永磁无刷直流电机技术》着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍,包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较;无刷直流电机数学模型;计及绕组电感的特性与参数计算方法;分数槽集中绕组和多相绕组;不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较;气隙磁通密度的计算;反电动势波形和反电动势计算;霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法;无刷直流电机设计要素的选择;主要尺寸基本关系式

  • DIY四轴飞行器

    黄和悦

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    四轴飞行器(四旋翼飞行器)是最近比较火的一种机电类设备,应用范围很广,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书,引领读者DIY四轴飞行器。 本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430

  • MATLAB/Simulink与控制系统仿真

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    《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法