自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践
高翔
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《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位 建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本书在逻辑上是完整自洽的，在内容上则是通俗易懂的。
视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
评分 9.3分
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》可以作为对 SLAM 感
近代的初曙
评分 8.0分
《明清史学术文库·近代的初曙：18世纪中国观念变迁与社会发展（套装上下册）》堪称关于18世纪中国乃至整个清代观念文化史方面的第一部研究专著，是一部史料翔实、内容丰富、逻辑严密、论证有力、创见迭出的开拓创新之作。该书从18世纪中国知识界选取近百个人物，按照伦理观念及其生活方式与学术、政治观念分门别类地进行考察，从多角度、多层次上展示了18世纪中国的观念变迁和社会发展画卷。这种开阔的研究视野和研
康雍乾三帝统治思想研究
评分 7.4分
本书依据大量第一手材料,尤其是档案史料,对三帝统治思想之主要方面进行了分析比较,并探索其形成之原因。包括清初满汉文化冲突与康熙政治构想；帝位合法性危机与雍正治术；盛世的思虑：乾隆治政轨迹等内容。 高翔，男，四川绵阳人，出生于1963年10月，历史学博士。中国社会科学院中国社会科学杂志社总编辑、研究员，中国社会科学院研究生院教授、博士生导师，吉林大学教授、博士生导师。兼任
视觉SLAM十四讲
评分 9.5分
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料
动手写吧！故事写作创意手册
本书分为九个章节，对标九周的故事创意写作教学和自学体系，涵盖灵感、素材、人物、人物弧、人物关系、情节、冲突、结构、叙述、风格10个故事写作元素，可作为小说、戏剧故事、电影故事、剧本杀等各类叙事文本的创作指南。书中配套有趣的写作练习，并以名家作品和经典电影故事作品为范例。 既可以作为故事写作的自学指南，也可以作为教学用书；既可以只做练习，当作练笔的创意手册，也可以细读大师范
国际贸易术语解释通则2020：全面解读与法律指引
《靠前贸易术语解释通则》（Incoterms ）是靠前贸易中应用广泛的靠前商事规则。版Incoterms 由靠前商会（International Chamber of Commerce，ICC）于1936年正式发布，并先后于1953年、1967年、1976年、1980年、1990年、2000年和2010年进行了修订和补充。为适应靠前贸易实务的发展，靠前商会于2016年9月启动了Incoter
放权与发展
评分 8.4分
本书共分为七章，除第一章导论、第七章结论外，其余五章可分为三个部分。其中，第二章呈现了一个待解释的重要现象，即中国的地方政府不仅是市场竞争的参与者，更是市场制度的创设者。第三章则建立了一个初步的分析框架，指出高层级政府在放权改革后将一部分来自于市场、社会的反馈纳入了自上而下评价地方治理成效的纵向问责机制，赋予了市场、社会约束地方政府的非正式权力。这种环式治理模式使得地方政府面临了一种有约束放
黑客攻防从入门到精通（手机安全篇•全新升级版）
本书由浅入深、图文并茂地再现了手机安全方面的相关知识。 全书主要内容有14章，分别为认识黑客与智能手机攻防、智能手机操作系统——iOS、智能手机操作系统—— Android、智能手机病毒与木马攻防、无线通信技术之蓝牙、无线通信技术之Wi-Fi、DOS攻击、手机游戏安全攻防、QQ 账号及电子邮件攻防、智能手机加密与性能优化、移动追踪定位与远程控制技术、保护移动支付安全、揭秘
《坤舆万国全图》地名考本
《<坤舆万国全图>地名考本》是对《坤舆万国全图》地名的研究。其中还外加研究了一些物志名等，并配有古今对照地图，以便读者能够直观的了解这份古地图。本书参考了大量的国内外文献，因此本书对《坤舆万国全图》地名方面的研究参考价值极高。
智能变电站技术
《智能变电站技术》阐述了智能变电站与智能电网的关系，全面介绍了智能变电站技术及其在国内外的应用情况。《智能变电站技术》共分9章，主要包括智能电网概述：智能变电站概述；IEC 61850标准，网络通信技术；智能变电站一次设备技术；智能变电站二次系统关键技术；智能化高级应用：智能变电站工程化的关键问题；典型工程应用分析。
现代电网频率控制应用技术
《现代电网频率控制应用技术》主要内容包括：现代电网基本特征，频率控制的概念，基本电网频率控制技术，以及电网事故频率控制主要手段和实施要求。
南少林秘传功力拳法
南少林秘传功力拳法，ISBN：9787500928706，作者：高翔
大力金刚手
崩拳绝技
崩拳是中国武术绝技之一，在实战拳法中占有极其重要的地位，并且出现了许多崩拳高手。 清末形意门郭云深，是擅使崩拳的代表人物，其形意崩拳，无人能敌，有“半步崩拳打天下”之盛誉。 现代功夫之王李小友，以截拳道崩拳“寸拳”击败无数中外搏击名家，其崩拳发劲战距仅有寸长，而能发出几百磅巨力，达崩拳极致，前无古人，后无来者。
虎拳实战秘籍
为了满足广大象形拳爱好者的需求，为了推广和光大虎拳绝技，笔者以师承黑虎门拳功为基础，结合其他虎拳技法，写成本书，并且尽量使用通俗易懂的语言，这样更便于读者学练。 本书共分三章。第一章讲解虎拳的入门基础，共有30种虎爪法， 5大虎爪功，4种拳打法，8种脚踢法，6种肘膝法，6种站桩法，可使每一位读者无师自通，尽快地掌握秘门绝技。第二章是本书的重点，讲解和分析了虎拳实战
2036年预言
评分 7.3分
2038年8月8日，中国国家信息科学院李杰博士收到的一份匿名电子邮件称：灾难即将来临。以摩西为首的电子生命在短时期内控制了全球一大半的互联网，并利用机器人攻打人类居住的城市，人类遭遇到了有史以来最强大的敌人……高度发达的科学技术，难道真的会让我们成为奴隶吗？
