机器人操作的数学导论
(美)理查德-摩雷,(中)李泽湘,(美)夏恩卡-萨思特里
评分 9.7分
机器人学导论(原书第4版)
[美] 约翰 J.克雷格(John Craig)
评分 7.8分
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
机器人制作入门(第3版)
臧海波
评分 0.0分
机器人学、机器视觉与控制
[澳] Peter Corke(彼得 科克)
评分 9.1分
人工智能机器人学导论
墨菲
《人工智能机器人学导论》分为两大部分,系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。
裸阳
[美]艾萨克·阿西莫夫
评分 8.6分
向来,昨天才是历史,过去才是历史。阿西莫夫却与众不同,他的机器人系列写的是“明天的历史”,是“遥远未来的历史”!这位美国的“太史公”,用史诗般的笔触,用宏大的篇章,向你娓娓动听地讲述了人与机器人的跌宕曲折的故事,把“未来的历史”淋漓尽致地奉献给你。书中地球人侦探贝莱和机器人侦探丹尼尔再次携手,侦破索拉利星球的神秘谋杀案! 在遥远的索拉利星球上,首次发生了神秘谋杀案。 索拉利文明根植于大量运用机器人
机器人Python极客编程入门与实战
Python极客团队
Python是一种面向对象、解释型的计算机程序设计语言,其简洁实用、高效,拥有众多模块库,可移植,跨平台,简单易学,易于上手。随着计算机深入发展,Python逐渐成为最适合青少年做创意设计的语言,也同样适合Geek(极客)、创客等针对智能硬件的设计与编程。极客中有一句名言:需要的就是创新和新奇,盲目地跟从和愚昧是不可原谅的。同样,青少年做创意设计需要灵感与创新,从简单的方案入手,更能发挥青少年的创
紧急救援
[美] 玛莎·威尔斯
评分 7.6分
你以为是你设定了我,其实是我选择了你 一个杀手机器人的自我觉醒 - 世界科幻奖大满贯得主玛莎·威尔斯作品 “杀手机器人日记”系列横扫雨果奖、星云奖、轨迹奖 - 【编辑推荐】 ☆ 本书形式新颖(日记独白),角度独特(机器人第一视角),主角有料(深受娱乐节目荼毒、轻微社恐),打破读者对科幻小说的刻板印象。本书主角是一个破解了自己系统的机器人,它以第一人称讲述了自己如何与人类对抗、合作、相处的爆笑故事,
第一本无人驾驶技术书
刘少山, 唐洁, 吴双, 李力耘
评分 6.5分
无人驾驶是一个复杂的系统,涉及的技术点种类多且跨度大,入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构,概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后,《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法,深度学习在无人驾驶中的应用,无人驾驶系统软件和硬件平台,无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。《第
ROS机器人编程实践
摩根·奎格利
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。
钢穴
(美)艾萨克·阿西莫夫
评分 8.7分
向来,昨天才是历史,过去才是历史。阿西莫夫却与众不同,他的机器人系列写的是“明天的历史”,是“遥远未来的历史”!这位美国的“太史公”,用史诗般的笔触,用宏大的篇章,向你娓娓动听地讲述了人与机器人跌宕曲折的故事,把“未来的历史”淋漓尽致地奉献给你。书中地球人侦探贝莱和机器人侦探丹尼尔首次登场,共破宇宙城一科学家遭死光枪射杀疑案! 长久以来,地球受控于外世界人。人类聚集在钢铁密封的各个城市中,城市郊外
机器人手册第1卷 机器人基础
布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano)
机器人手册
机器人手册第3卷
智能爆炸:开启智人新时代
王汉华, 刘兴亮, 张小平
评分 7.2分
近年来,因为大数据、云计算、超级计算机、人工智能等技术的突飞猛进,人类社会将迎来一个智能爆炸的时代。这波全球智能化的大浪潮,不仅影响企业和产业的深刻变革,还将深入影响整个社会和每一个人的生活。人工智能即将开启一个万亿美元的市场,让现在火爆到极点的移动互联网也相形见绌。一些激进的观点认为,移动互联网乃至即将到来的物联网,都只是人工智能革命的前奏。 本书将系统地梳理和描绘在中国风起云涌的智能化浪潮,并
日本超级漫画课堂
霞香织
本书是一本专门介绍漫画作品中机器人、机器装甲战车的造型动态、设计结构的图书。图书从最基本的机器人到较为高级的强化装甲战车,详细讲解了机器人的“关节”构造、透视方法以及机械材质的表现手法,让读者彻底了解这些在机器人动态创作中的重要性,掌握在描绘机器人时下笔之前就了然于胸的技能。帮助读者了解漫画机器人的画法,创作出自然、生动的千姿百态的机器人作品。
机器人学
蔡自兴
评分 6.4分
《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”